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專用衡器的發展
秤臺衡器的首次改進出現在1855年，佛蘭克.斯通及托馬斯.羅斯設計滾球軸承，并且申請了專利。再此發明之前，稱臺導致衡器隨著時間的推移而降低精度。滾球軸承結構為曲軸提供減震器，用于減少衡器上的應力，并且提高精度。
1. 自動汽車衡：秤臺衡器成為隨后180多年的主要稱重工具，并且出現了各種尺寸及結構。即使到今天仍然有大量的機械式衡器正在進行實際使用它的原始結構。
2. 軌道衡：在1957年1月13日申請專利，英國公司******制造大型衡器的公司，用于軌道一般的用途，將城市農村連接在一起。
3. 人體秤：二十世紀初，出現了各種設計，包括體重秤、健康秤及小型浴室秤，平坦的結構，帶有自動顯示，無數個家庭無所不在的家用設施。
4. 計價秤：多數零售稱的目的是現實價格與重量。
5. 自動衡器：由酒駕衡器制造商發起的一次活動，通過采取共同行動，想衡器行業證明自動度盤秤技術是合法的及準確的。這些開發商采取各種活動，向衡器行業證明自動度盤秤不僅速度快，而且比杠桿秤更精準。
6. 衡器與工作的匹配：專業化是美國工業的機械革命重要性質。為了滿足專業的工業要求，工程師開始講各種衡器類型進行組合，從而使衡器適合其用途。
在衡器生稱重的所有貨物的這些防欺騙打出輸出比手寫記錄極簡化的記錄保留更容易。除了軌道衡之外，這些記錄裝置還常用于汽車衡，特別是用于谷物升降機的汽車衡。
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